ベクトルとテンソルについて解説しています。

多様体について解説しています。

微分形式について解説しています。

座標系によらない運動方程式を導出できたりします。

特殊・一般相対論、リー群とリー代数について紹介しています。

Yang-Mills 理論について紹介しています。

特性類の作り方を紹介しています。

微分幾何の現代物理への応用について紹介します。